问题：
[单选] 质量为m，长为2L的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为（）。
A。B。C。D。
问题：
[单选] 图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂平面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力系主矢和惯性力系主矩的大小分别为（）。
A。B。C。D。
问题：
[单选] 5根弹簧系数均为K的弹簧，串联与并联时的等效弹簧刚度系数分别为（）。
A。B。C。D。
问题：
[单选] 直角刚杆OAB在图示瞬时有w=2rad/s，α=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小为：（）
100cm/s。160cm/s。200cm/s。250cm/s。
问题：
[单选] 如图所示，直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时A点的速度vA=6m/s，而B点的加速度与BO成β=60°角。则该瞬时刚杆的角加速度α的大小为：（）
A。B。C。D。
问题：
[单选] 直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s2，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为：（）
40cm/s2。200cm/s2。50ccm/s2。-200cm/s2。
问题：
[单选] 一半径为r的圆盘以匀角速w在半径为R的圆形曲面上作纯滚动（如图所示），则圆盘边缘上图示M点加速度am的大小为：（）
A。B。C。D。
问题：
[单选] 曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度w=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度的大小和方向为：（）
A。B。C。D。
问题：
[单选] 平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度wCD的大小和方向为：（）
A。B。C。D。
问题：
[单选] 刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为w，角加速度为α，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上投影的关系是：（）
比相等。相差AB·w2。相差AB·α。相差（AB·w+AB·α）。
