问题：
[问答题,简答题] 什么是线性时变控制系统？
问题：
[问答题,简答题] 什么是控制系统的传递函数？
问题：
[问答题,简答题] 在控制理论分析中，作用于控制系统的典型输入信号有哪几种？
问题：
[填空题] 控制系统的基本控制方式有（）、（）、（）。
问题：
[填空题] 根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有（）、（）、（）。
问题：
[填空题] 改善二阶系统的性能常用（）和（）二种控制方法。
问题：
[填空题] 根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。
问题：
[填空题] 根据对数频率稳定判据判断系统的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度γ＜0，这时系统是（）；
问题：
[填空题] 在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的（）。
