问题：
[问答题,简答题] 二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？
问题：
[问答题,简答题] 设系统有二个闭环极点，其实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大？
问题：
[问答题,简答题] 什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？
问题：
[填空题] 控制系统的基本要求是哪几项？稳定性、快速性（）、准确性（）
问题：
[填空题] 利用滞后网络进行串联校正的基本原理是：利用校正网络对高频信号幅值的衰减特性，使已校正系统的截止频率下降，从而使系统获得足够的（）。
问题：
[填空题] 离散控制系统中的两个特殊环节是采样器和（）。
