问题：
[单选] 根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（）时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。
从正无穷变到负无穷。从负无穷变到1。从零变到无穷。从1变到无穷。
问题：
[单选] （）是满足开环传递函数等于零的点。
开环极点。开环零点。闭环极点。闭环零点。
问题：
[单选] 根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（）。
开环零点数m。开环极点数n。开环零点数m和开环极点数n中的较大者。开环零点数m和开环极点数n中的较小者。
问题：
[单选] 幅值比随（）变化的特性称为幅频特性。
时间。频率。角速度。振幅。
比例-积分调节器。比例-微分调节器。积分调节器。微分调节器。
问题：
[单选] 具有（）的系统，最小相位系统的相角变化范围最小。
相同幅频特性。不同幅频特性。相同相频特性。不同相频特性。
问题：
[单选] 开环频率特性所提出的性能指标不包括（）。
剪切频率。相角裕度。幅值裕度。带宽频率。
问题：
[单选] （）与传递函数一样，都表征了系统的内在规律。
幅频特性。相频特性。根轨迹。频率特性。
