问题：
[问答题,简答题] 整体式车桥与断开式车桥各有何特点？为什么整体式车桥配用非独立悬架而断开式车桥用独立悬架？
问题：
[问答题,简答题] 主减速器轮齿损坏形式主要有那些？
问题：
[问答题,简答题] 简述主减速器锥齿轮强度计算。
问题：
[问答题,简答题] 简述主减速器锥齿轮材料应满足的要求。
问题：
[问答题,简答题] 对称锥齿轮式差速器的分类？
问题：
[填空题] 车轮传动装置设计基本功用是接受从（）传来的转矩并将其传给车轮。
问题：
[问答题,简答题] 驱动桥壳应满足哪些设计要求？
问题：
[问答题,简答题] 简述整体式桥壳的特点。
