问题：
[填空题] 直流电机的励磁方式可分为（）、（）、（）、（）四类。
问题：
[填空题] 调节电动机转速的方法有三种，即：（）、（）、（）。
问题：
[填空题] 电枢元件从电枢绕组一条支路经过电刷进入电枢绕组另一条支路，该元件中电流从一个方向变换到另一个方向的过程，称为（）。
问题：
[填空题] 产生火花通常归纳为（）、（）和（）三个方面的原因。
问题：
[填空题] 机车上采用串励牵引电动机存在的缺点主要为：（1）个别传动时，（）；（2）电气制动时，需要将励磁绕组改接为（）。
问题：
[填空题] 改变电动机转向的方法有两种：一是（），二是（）。若同时改变磁通方向及电枢电流的方向，则直流电动机转向（）。
问题：
[填空题] 在发电机里电磁转矩是（）转矩；在电动机里电磁转矩是（）转矩。
问题：
[填空题] 牵引电动机的传动方式通常可分为（）和（）两种。
问题：
[填空题] 牵引电动机工作的主要特点：（）、（）、（）、（）、（）。
问题：
[填空题] 正常的换向器表面薄膜应当是（）色的，在手电光照之下，换向极应满足以下要求：（1）（），（2）换向极绕组必须与电枢绕组，（3）换向极磁路处于（）状态。
