问题：
[填空题] 起升机构的驱动装置安装在小车架上，它是（）物料升降的动力源。
问题：
[填空题] 起升机构的（）装置包括传动轴、联轴器、减速器等。
问题：
[填空题] 起升机构的钢丝绳从卷筒上绕出，通过滑轮组，把取物装置联系起来，即构成了天车的（）系统。
问题：
[填空题] 天车上的取物装置也称（），有吊钩、抓斗、电磁吸盘等，其中应用最广泛的是吊钩。
问题：
[填空题] 制动装置主要是指制动器，它通常安装在（）轴上，是天车上非常重要的机械部件和安全部件。
问题：
[填空题] 天车的（）部分是由电器设备和电气线路组成的。
问题：
[填空题] 天车的（）装置包括电源集电器和导电滑线两部分。
问题：
[填空题] 电动机是天车上最重要的（）设备之一。
问题：
[填空题] 天车上的各（）控制器主要有凸轮控制器和主令控制器。
问题：
[填空题] 天车各（）控制器的主要作用是控制各机构电动机的启动、调速、改变方向和制动。
