问题：
[填空题] 天车的（）部分包括：大车运行机构、小车运行机构和起升机构。
问题：
[填空题] 天车（）部分包括电气设备和电气线路。
问题：
[填空题] 天车的金属结构部分包括（）、驾驶室等。
问题：
[填空题] 天车的大车运行机构安装在桥架（）上，起升机构和小车运行机构安装在小车架上。
问题：
[填空题] 大车运行机构的主要作用是（）大车的车轮沿着大车轨道运行。
问题：
[填空题] 天车的大车运行机构的（）方式分为集中驱动和分别驱动两种形式。
问题：
[填空题] （）驱动方式又分为低速轴集中驱动、中速轴集中驱动和高速轴集中驱动三种形式。
问题：
[填空题] 小车运行机构的作用是驱动小车沿主梁上的轨道作吊运重物的（）运行。
问题：
[填空题] 起升机构是天车中最基本的机构，其主要作用是用来实现（）升降的。
问题：
[填空题] 起升机构主要由驱动装置、传动装置、（）系统、取物装置、制动装置和安全装置等组成。
