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问题：

[多选] 工业机器人的执行机构主要包括（）

手部。腕部。手臂。手指。

问题：

单臂式。双臂式。回转式。轨道式。

问题：

操作系统。传感系统。驱动系统。智能控制系统。

问题：

系统性。集成性。广泛性。高精度。实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产。

问题：

普通模压成型。等静压成型。粉末连续成型。爆炸成型。

问题：

龙门式。立式。卧式。镗铣式。

问题：

手工编程。自动编程。CD/CM集成编程。4B编程。

问题：

市场营销。电子商务。Web技术。与EPR集成。全企业级PDM系统。

问题：

系统性。动态性。创造性。计算机化。并行化、最优化、虚拟化、自动化。网络性。主动性。

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