[多选] 工业机器人的执行机构主要包括（）

“绿色能源”是目前正在开发推广的新能源之一，高粱、玉米等绿色植物的种子经发酵、蒸馏就可以得到“绿色能源”中的一种。这种物质是（） 氢气。 甲烷。 酒精。 公用换刀机械手的类型有（） 单臂式。 双臂式。 回转式。 轨道式。 简述中国非政府组织在公共治理中的作用。 企业资源计划的功能模块包括（） 财务管理模块。 生产控制模块。 物流管理模块。 人力资源管理模块。 精密成型技术包括（） 粉末冶金。 精密铸造。 精密锻造。 精密焊接。 精密原型。 工业机器人的执行机构主要包括（）