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[问答题] 简述数字PID控制器的改进方法有哪些？

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一个实时系统不一定是一个在线系统，一个在线系统一定是一个实时系统。一个实时系统一定是一个在线系统，一个在线系统不一定是一个实时系统。一个实时系统不一定是一个在线系统，一个在线系统不一定是一个实时系统。一个实时系统一定是一个在线系统，一个在线系统一定是一个实时系统。

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