问题：
[单选] 控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。
A、比例积分。B、积分。C、微分。D、比例微分。
问题：
[单选] 微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。
A.输入偏差。B.输入偏差的变化速度。C.输入偏差的积分。D.输入偏差的变化量。
问题：
[单选] 在微分控制中，如果控制器的输出在输入偏差的作用下震荡剧烈，可以（）。
A、适当增加微分时间。B、先减小微分时间再恢复为原来的值。C、适当减小微分时间。D、先增加微分时间再恢复为原来的值。
问题：
[单选] 微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。
A、能够。B、不能够。C、有时能够。D、在理想情况下能够。
问题：
[单选] 微分控制规律中，在输入偏差信号较大且保持不变的情况下，输出信号（）。
A、变化较大。B、变化不大。C、保持不变。D、等幅震荡。
A、能够。B、不能够。C、与积分规律组合使用时能够。D、与比例控制规律组合使用时能够。
问题：
[单选] 理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。
A、瞬间变成无穷大，其余时间为零。B、输出为零。C、瞬间变成零，其余时间为无穷大。D、输出为无穷大。
问题：
[单选] 在微分控制的理想情况下，计算变化速度的时间是指（）。
A、很短的时间。B、无穷小。C、1秒。D、一个采样周期。
问题：
[单选] 在理想微分控制中，输入信号和输出信号的状态是（）。
A、输入是理想状态，输出接近理想状态。B、输入接近理想状态，输出是理想状态。C、输入和输出都接近理想状态。D、输入和输出都是理想状态。
问题：
[单选] 在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。
A、比例控制规律。B、比例微分控制规律。C、微分控制规律。D、比例积分微分控制规律。
