A、给定值与测量值的偏差。B、测量值。C、给定值。D、干扰信号。
问题：
[单选] 控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。
A.比例。B.比例积分。C.比例微分。D.比例积分微分。
问题：
[单选] 比例控制规律的输出变化量与输入变化量的比值是（）。
A、常数 。B、一阶函数。C、二阶函数。D、高阶函数。
A、控制及时、有余差。B、控制及时、无余差。C、控制不及时、有余差。D、控制不及时、无余差。
问题：
[单选] 比例控制的结果有余差，当比例控制器的比例常数减少时，余差（）。
A、增加。B、减小。C、不变。D、不确定。
问题：
[单选] 比例控制器可以用一种刚性结构表示，这种结构表明了其（）的原因。
A.反应快，控制及时。B.输出开始变化很慢，后来变化越来越快。C.输入变化越大，输出变化越大。D.输入和输出各自变化。
问题：
[单选] 对于比例控制规律来说，放大倍数小于临界值的时，比例控制的放大倍数越大，比例控制的过渡过程（）。
A.越平稳、余差越大。B.越振荡、余差越大。C.越平稳、余差越小。D.越振荡、余差越小。
A.对被控变量要求不高。B.干扰比较频繁。C.对操纵变量要求不高。D.偏差变化幅度比较大。
问题：
[单选] 控制器输入变化的相对值与相应的输出变化的相对值之比的百分数称为（）。
A.放大倍数。B.放大系数。C.比例度。D.比例系数。
问题：
[单选] 关于临界比例度的描述正确的是（）。
A.当比例度大于临界比例度时，过渡过程为衰减过程。B.当比例度小于临界比例度时，过渡过程为衰减过程。C.当比例度小于临界比例度时，过渡过程为等幅振荡。D.当比例度等于临界比例度时，过渡过程基本保持稳定。
