问题：
[问答题,简答题] AP无菌阀组包含那三个阀及其作用？
问题：
[问答题,论述题] 论述TBA/22终端堵包如何解决？
问题：
[填空题] TBA22中步进马达旋转的角度完全由控制单元发出的（）控制。
问题：
[填空题] 整流器的作用把供电电压转换为（）电压。
问题：
[填空题] 伺服系统能可实现下列各种控制功能（）、（）、（）、（）。
问题：
[填空题] 角度编码器被用于许多驱动系统，它记录和监测系统的（）和（），即旋转方向，速度等。
问题：
[填空题] TMCC利乐多功能控制器卡内装有图案控制程序。它可以同时接受（）和（）的信号。
问题：
[填空题] DMC（）将TMCC卡的控制输出信号转换成电机的（）。
