问题：
[问答题,简答题] 闭环控制系统一般有哪几部分组成？ 有哪些作用量和被控制量？
问题：
[问答题,简答题] 试述加速度调节器的作用？
问题：
[问答题,简答题] 为了使扩电机能稳定运行，补偿绕组应调节到什么程度？
问题：
[问答题,简答题] 变频调速系统一般分为那几类？
问题：
[问答题,简答题] 变频器所采用的制动方式有哪几种？
问题：
[问答题,简答题] 何谓单极性调制和双极性调制？
问题：
[问答题,简答题] 接触器与中间继电器有何不同？
问题：
[问答题,简答题] 在调速系统中，既然有了电压负反馈环节，为什么还要设电流反馈环节？
问题：
[问答题,简答题] 电动机过载时，会造成什么现象？
问题：
[问答题,简答题] 矢量控制变频调速的方法是什么？
