[问答题,简答题] 变频调速系统一般分为那几类？

接触器与中间继电器有何不同？ 何谓单极性调制和双极性调制？ 变频器所采用的制动方式有哪几种？ 为了使扩电机能稳定运行，补偿绕组应调节到什么程度？ 试述加速度调节器的作用？ 变频调速系统一般分为那几类？