问题：
[填空题] 数控机床的控制由两大部分组成：一部分是（）；另一部分是数控机床加工过程的顺序控制。
问题：
[填空题] 数控机床用PLC可分为两类：一类是内装型PLC；另一类是（）。
问题：
[填空题] 套编码方式的固定选刀首先是对刀库中的（）进行编码，并将与刀套相对应的刀具一一放人指定的刀套中，然后根据刀套的编码选取刀具。
问题：
[填空题] 接近开关是一种在一定的距离（几毫米至十几毫米）内（）的传感器。它发出的是高电平或低电平的开关信号。
问题：
[填空题] 机器人技术综合了（）、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科。
问题：
[填空题] 按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。
问题：
[填空题] 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。
问题：
[填空题] 工业机器人包括（）、传感部分和控制部分三大部分。
问题：
[填空题] 硬件主要包括（）、控制装置和关节伺服驱动部分。
问题：
[填空题] 国际标准化组织质量管理和质量保证技术委员会（ISO／TC176）于1986年6月颁布了ISO8402《质量一术语》，并于（）正式公布了ISO9000～ISO9004五个标准，即“ISO9000系列标准”。
