问题：
[填空题] 位置随动系统主要由（）电压比较放大器、和可逆功率放大器执行机构等部件组成。
问题：
[填空题] 位置随动系统，是在调速系统的基础上增加了（）
问题：
[填空题] 位置随动系统一般可分为（）随动系统和数字式随动系统。
问题：
[填空题] 数字式随动系统可分为（）、控制数字式随动系统和脉冲控制数字式编码控制随动
问题：
[填空题] 数字式相位控制随动系统的位置环由数字相位给定数字相位反馈和（）三个部分
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[填空题] 自整角机按用途不同可分为力矩式（）和控制式自整角机两类。
问题：
[填空题] 产品说明书既可以介绍产品又可以（）。
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[填空题] 典型的CAD硬件的组成由微型计算机、（）、输出设备三部分组成。
问题：
[填空题] 系统软件分为三类，即（）、语言处理程序和工具软件。
