问题：
[填空题] 主轴电动机在定子上除了有主励磁绕组、换向绕组之外，为了改善换向，还加了（）。
问题：
[填空题] 直流主轴传动系统多采用晶闸管调速的方式，其控制电路使用双环调速系统，其内环为（），外环为速度环。
问题：
[填空题] 直流主轴电动机转速从最小值到额定值时采用电枢电压调压调速，实现恒转矩控制，从额定值到最大值时采用（）调速，实现恒功率控制。
问题：
[填空题] 交流主轴传动的控制方式有（）和位置控制两种。
问题：
[填空题] 数控机床的进给伺服系统按驱动方式有（）进给伺服系统和电气进给伺服系统两类。
问题：
[填空题] 无环流逻辑控制器（DLC）由（）、逻辑判断电路、延时电路和连锁保护电路四个基本环节组成。
问题：
[填空题] 无环流逻辑控制器的任务是确保正组晶闸管和反组晶闸管不会（）。
问题：
[填空题] SIMODRIVE6RA27-6DV55调速系统的电枢回路主电路使用（）的电路形式。
问题：
[填空题] SIMODRIVE6RA27-6DV55调速系统中引入了转速负反馈和（）负反馈。
问题：
[填空题] 龙门刨床综合试验包括（）试验和负载试验。
