问题：
[填空题] 变频器按变频过程分为（）和交一直一交变频器。
问题：
[填空题] 矢量控制方式包括（）和无速度检测器的矢量控制方式两种。
问题：
[填空题] 机床数字控制的核心问题，就是如何控制（）或工件的运动。
问题：
[填空题] 软件插补的算法分为（）和数据采样插补两种。
问题：
[填空题] 脉冲增量插补适用于控制精度和进给速度较低的（）数控系统。
问题：
[填空题] 数据采样插补适用于（）数控系统。
问题：
[填空题] 数控机床的插补方式有软件插补和（）插补。
问题：
[填空题] 机床要求主轴在很宽范围内速度连续可调，并在各种速度下提供足够的（）。
问题：
[填空题] 数控机床主轴传动系统按其所使用的电动机来分，分为直流主轴传动系统和（）系统两大类。
问题：
[填空题] 直流主轴传动系统中又分晶闸管整流方式和（）两种。
