问题：
[判断题] 转速负反馈调速系统，转速反馈电压极性总是与转速给定电压的极性相反。（）
正确。错误。
问题：
[判断题] 在相同的移相控制角a和电源电压U2的条件下，三相桥式比三相零式可控整流电流输出电压平均值Ua低（）
正确。错误。
问题：
[判断题] 当通过晶闸的阳极电流小于其维持电流时，则晶闸管变为阻断状态。（）
正确。错误。
问题：
[判断题] 当双闭调速系统稳定运行时，转速调节器，电流调节器的输入偏差控制电压均为零（）
正确。错误。
问题：
[判断题] 调速系统的调速范围是指电动机在理想空载条件下，其能达到的最高转速与最低转速之比（）
正确。错误。
问题：
[判断题] 由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）
正确。错误。
问题：
[判断题] 0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称作有差调速系统；（）
正确。错误。
问题：
[判断题] Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。
正确。错误。
问题：
[判断题] 当直流电动机被堵转时，电流将远远超过允许值。系统中必须有自动限制电枢电流的环节。（）
正确。错误。
问题：
[判断题] 双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）
正确。错误。
