[判断题] 0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称作有差调速系统；（）

启动抽油机时，要让曲柄摆动2～3次，利用曲柄平衡块的惯性作用，（）启动抽油机。 正确。 错误。 Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。 正确。 错误。 启动抽油机前首先要切断电源，改自动为手动，改好管汇阀门，倒好流程，冬季要检查（）管线。 正确。 错误。 由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（） 正确。 错误。 调速系统的调速范围是指电动机在理想空载条件下，其能达到的最高转速与最低转速之比（） 正确。 错误。 0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称作有差调速系统；（）