问题：
[问答题,简答题] 给出智能Agent与环境的交互模型。
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[问答题,简答题] 简述个人特征身份证明的常用方式，并能简要说明其原理。
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[问答题,简答题] 简述数字隐藏的基本原理。
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[问答题,简答题] 简述数字水印的基本原理。
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[问答题,简答题] 从理论基础、研究对象、分析问题方式、数学描述、研究方法等方面比较经典控制理论和现代控制理论。
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[问答题,简答题] 简述自适应控制的定义和原理。
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[问答题,简答题] 简述鲁棒控制的定义和原理，举出一个应用鲁棒控制的实例。
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[问答题,简答题] 简述模糊控制的定义和基本原理。
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[问答题,简答题] 解释人工神经网络的理论原理和算法原理。
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[问答题,简答题] 解释“数字物理系统概念”，阐述数字物理系统和物联网的关系。
