问题：
[单选] 在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（）
增大；。减小；。不变。。
问题：
[单选] 某系统的Z传递函数为G（z）=0.5（z+0.5）/（z+1.2）（z-0.5），可知该系统是（）
稳定的；。不稳定的；。临界稳定的。
问题：
[问答题] 图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
问题：
[问答题] 已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
问题：
[问答题] 试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
问题：
[问答题] 为什么要强调计算机控制中的实时性？
问题：
[问答题] 最少拍控制算法的三种典型输入信号分别是什么？
问题：
[问答题] 最少拍控制算法的局限性是什么？
问题：
[问答题] 数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？
