[问答题] 已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？

为什么要强调计算机控制中的实时性？ 渗出性炎包括（）。 ["卡他性炎","浆液性炎","化脓性炎","纤维蛋白性炎","出血性炎"] 试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。 图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。 投递部现场的投递台席应采用（）排列 ["凹字形","凸字形","曲尺形","双线形"] 已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？