问题：
[问答题,简答题] 有哪几种重要的机器人高层规划系统？它们各有什么特点？
问题：
[问答题,简答题] 艾真体为什么需要互相通信？
问题：
[问答题,简答题] 艾真体有哪几种主要通信语言？它们各有什么特点？
问题：
[问答题,简答题] 为什么多艾真体需要学习与规划？
问题：
[问答题,简答题] 你认为多艾真体系统的研究方向应是哪些？
问题：
[问答题,简答题] 人工智能研究的基本内容是什么？
问题：
[问答题,简答题] 人工智能有哪些主要的研究领域？
问题：
[问答题,论述题] 谈谈你对于人工智能的认识。
问题：
[问答题,论述题] 人工智能有哪些研究途径和方法？它们的关系如何？
问题：
[问答题,论述题] 人工智能有哪些研究内容？
