问题：
[判断题] 在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
正确。错误。
问题：
[判断题] 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。
正确。错误。
问题：
[判断题] 任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。
正确。错误。
问题：
[判断题] 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
正确。错误。
问题：
[判断题] 增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。
正确。错误。
问题：
[判断题] 凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。
正确。错误。
问题：
[判断题] 曲柄长度相等的双曲柄机构，从动曲柄与主动曲柄运动一致。
正确。错误。
问题：
[判断题] 气缸活塞连杆机构是曲柄滑块机构。
正确。错误。
问题：
[问答题] 什么是曲柄？曲柄是否就是最短杆？
