问题：
[填空题] 设下图已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个位置。
问题：
[填空题] 双曲柄机构的运动特点是当两曲柄（）时，主动曲柄做匀速运动，从动曲柄随之做变速运动；当两曲柄（）且（）时两曲柄运动一致，称为（）。
问题：
[填空题] 平面铰链四杆机构的各杆长度分别为A=350，B=600，C=200，d=700；当取C杆为机架时构成（）。
问题：
[填空题] 平面连杆机急回运动特性可用以缩短（）。从而提高工作效率。
问题：
[填空题] 四杆机构中是否存在死点位置取决于（）。
问题：
[填空题] 克服死点位置的方法有（），（）。
问题：
[填空题] 从动件处于两个极限位置时所对应曲柄的两个位置所夹得锐角称为（）。
问题：
[填空题] 在（）机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
问题：
[填空题] 牛头刨床的工作台进给机构用的是（）机构。
问题：
[填空题] 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值（），所以它不具（）。
