问题：
[填空题] 摩擦学研究的理论和实践包括设计和计算、润滑材料和润滑方法，摩擦材料和表面状态以及摩擦（）、监测和预报等。
问题：
[填空题] 摩擦学的一般定义是：“关于相对运动中相互作用表面的科学、技术及有关的实践”。通常也理解为包括摩擦、磨损和（）在内的一门跨学科的科学。
问题：
[问答题,简答题] 摩擦学研究的对象很广泛，概括说研究摩擦、磨损（包括材料转移）和润滑（包括固体润滑）的原理及其应用。概括起来有哪八个方面？
问题：
[问答题,简答题] 简述摩擦学研究的基本方法？
问题：
[问答题,简答题] 固体表面的几何形状特征？
问题：
[问答题,简答题] 固体表面粗糙度参数有哪些？
问题：
[问答题,简答题] 衡量磨损特性的主要参数是磨损率，通常可采用哪三种磨损率？
