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问题：

[填空题] 理想微分环节的输出量正比于（）的微分。

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[填空题] 微分环节是高通滤波器，将增大系统（）。

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[填空题] 控制框图的等效变换原则是变换前后的（）保持不变。

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[填空题] 实际系统传递函数的分母阶次（）分子阶次。

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问题：

[填空题] 理想微分环节的传递函数为（）。

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问题：

[填空题] 比例环节能立即地响应（）的变化。

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[填空题] 积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）。

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问题：

[名词解释] 本质非线性系统

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[名词解释] 系统微分方程的通解

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[名词解释] 开环传递函数

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