问题：
[填空题] 系统的齐次微分方程描述系统在零输入下的（）。
问题：
[填空题] 本质非线性系统在工作点附近存在（）等严重非线性性质情况。
问题：
[填空题] 若输入已经给定，则系统的输出完全取决于（）。
问题：
[填空题] 实际系统具有惯性且系统能源有限，系统输出不会超前于输入，故传递函数分母s的阶数n必须（）分母s的阶数m。
问题：
[填空题] 同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。
问题：
[填空题] 同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。
问题：
[填空题] 同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）
问题：
[填空题] 积分环节的特点是它的输出量为输入量对（）的积累。
问题：
[填空题] 满足叠加原理的系统是（）系统。
问题：
[填空题] 闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与（）的拉氏变换之比。
