问题：
[单选] 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（）
比例环节。积分环节。惯性环节。微分环节。
问题：
[单选] 已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是（）
相位超前。相位滞后。相位滞后－超前。相位超前－滞后。
A.相位超前。B.相位滞后。C.相位滞后－超前。D.相位超前－滞后。
问题：
[单选] 已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（）
A、0。B、5。C、10。D、12。
问题：
[单选] 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。
ζ＝0。ζ>1。ζ＝1。0<ζ<1。
问题：
[问答题] 简述基于分支点和求和点移动的传递函数方框图模型的等效变换原理。
问题：
[单选] 一阶系统时间常数T的值愈小，则系统的惯性就（）系统的响应就愈快。
愈小。愈大。不变。
问题：
[单选] 机械工程控制论的研究对象是（）。
机床主传动系统的控制论问题。高精度加工机床的控制论问题。自动控制机床的控制论问题。机械工程领域中的控制论问题。
问题：
[单选] 一般而言，反馈一定存在于（）中。
开环系统。线性定常系统。闭环系统。线性时变系统。
