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[问答题,简答题] 简述高阶系统自由运动模态的组成形式。

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[问答题,简答题] 简述控制系统的时域动态性能指标。

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[问答题,简答题] 简述三种典型输入信号的数学描述。

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[问答题,简答题] 简述二阶系统特征根随阻尼比变化情况。

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[问答题,简答题] 典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。

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[单选] 一阶微分环节的幅频特性（）

A。B。C。D。

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[单选] 零型系统在时，其频率特性为（）

A。B。C。D。

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[名词解释] 反馈控制原理

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[名词解释] 控制系统基本要求

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[名词解释] 频率特性

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