问题：
[填空题] 二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。
问题：
[填空题] 当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按（）单调上升变化。
问题：
[填空题] 二阶欠阻尼系统的时间响应为（）曲线。
问题：
[填空题] 欠阻尼二阶系统的输出信号以（）为角频率衰减振荡。
问题：
[填空题] 一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）。
问题：
[填空题] 当系统极点落在复平面S的虚轴上时，系统阻尼比为（）
问题：
[填空题] 控制系统的最大超调量只与（）有关。
问题：
[填空题] 欠阻尼二阶系统的输出信号随阻尼比减小振荡幅度（）
问题：
[填空题] 一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）
问题：
[填空题] 一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为稳态值的（）。
