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问题：

[填空题] 柔性制造系统的组成包括：（），（），信息控制系统和一套计算机控制系统。

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问题：

[填空题] MRP和MRPII分别是指（）和（），而ERP是指企业资源计划，其核心思想是（）。

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问题：

[填空题] 工业机器人的性能特征：（），（），（），（）。

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问题：

[填空题] PDM四层体系结构分别为：第一层（）、第二层（）、第三层（）、第四层（）。用

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问题：

[填空题] CIMS的三大特征分别为（）、（）、（）。

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问题：

[填空题] CIMS分成五个层次，即（）、（）、（）、（）和设备级。

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问题：

[填空题] 压电驱动技术是（）和（）在机械领域的应用。

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问题：

[单选] 高速加工机床的进给系统机构大多采用（）。

直线电机。滑动丝杠传动机构。摩擦传动机构。

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问题：

[单选] 机床进给伺服系统常用的检测角位移的原件是（）。

感应同步器。光栅。容栅。脉冲编码器。

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问题：

[单选] ERP的含义是（）。

制造资源计划。物料需求计划。企业资源计划。产品数据管理。

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