问题：
[填空题] 常用的间歇运动机棘轮机构、（）、凸轮机构、不完全齿轮机构等.
问题：
[填空题] 行星轮系各轮齿数与行星轮个数的选择必须满足的四个条件是（）。
问题：
[填空题] 对于赤铁矿球团不同焙烧气氛对球团强度影响（）。
问题：
[填空题] 机器产生速度波动的主要原因是（），使机械的动能发生变化引起的.
问题：
[填空题] 当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。
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[填空题] 从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。
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[填空题] 铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。
问题：
[填空题] 机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。
问题：
[填空题] 三角螺纹比矩形螺纹摩擦（），故三角螺纹多应用（），矩形螺纹多用于（）。
