[填空题] 铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。

什么是管式补偿器？它有哪些优缺点？ 青少年性行为带来的问题：怀孕，流产，（）。 电子政务产生的原因是什么？ 位同步的目的是使每个码元得到最佳的（）和（），位同步不准确将引起误码率（）。 有机纤维制作碳纤维所选择条件是什么？一般分为哪几步？ 铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。