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问题：

[单选] 在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

小于。等于。大于。

参考答案

问题：

[单选] 高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（）

-1。+1。0。6。

参考答案

问题：

[单选] 基本杆组的自由度应为（）。

-1。+1。0。

参考答案

问题：

[单选] 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）。

0；。1；。2。

参考答案

问题：

[单选] 原动件的自由度应为（）。

1；。+1；。0。

参考答案

问题：

[单选] 渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的（）。

两连架杆的长度是变化的；。连杆长度是变化的。所有杆件的长度均变化；。所有杆件的长度均不变。

参考答案

问题：

[填空题] 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。

参考答案

问题：

[填空题] 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是；（）。

参考答案

问题：

[填空题] 在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于（）。

参考答案

问题：

[填空题] 速度瞬心是两刚体上（）为零的重合点。

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