问题：
[问答题] 一机床进给机构的位移有两种测量方案分别如图a和图b所示，试比较两种测量方案的优缺点。
问题：
[问答题] 采用直流电机驱动的机器人关节有两种转角和转速测量方案，方案a和方案b如图所示，传感器采用光电编码器。试比较两种测量方案的优缺点。
问题：
[问答题,简答题] 什么是机电一体化的变参数设计？
问题：
[问答题,简答题] 机电一体化技术与传统机电技术的区别。
问题：
[问答题,简答题] 试分析机电一体化技术的组成及相关关系。
问题：
[问答题,简答题] 试简述机电一体化系统的设计方法。
问题：
[问答题,简答题] 机电一体化系统（产品）开发的类型。
问题：
[问答题,简答题] 机电一体化的智能化趋势体现在哪些方面。
问题：
[问答题,简答题] 机电一体化的发展趋势体现在哪些方面。
问题：
[问答题,简答题] 机电一体化系统中的接口的作用。
