问题：
[填空题] 在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。
问题：
[填空题] 在小功率传动链中，为使总的重量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。
问题：
[填空题] 典型的可编程控制器由（）、（）、（）、（）和（）等部分构成。
问题：
[填空题] 传感器的静态特性参数主要有（）、（）、（）和（）。
问题：
[填空题] 传感器输入特性的主要参数是输入（）或（）。
问题：
[填空题] 通常，传感器由（）、（）和（）所组成。
问题：
[填空题] 机电一体化系统常用的能源有（）、（）和（）。
问题：
[填空题] 市场预测的方法主要有（）和（）。
问题：
[填空题] 机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。
问题：
[填空题] 当负载折算到电机轴上的惯量等于（）时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。
