问题：
[填空题] 用一台大型计算机控制一群机床进行数字化加工的系统叫做直接型计算机群控系统，其英文缩写是（）。
问题：
[填空题] 结构复杂、批量小的零件适合用（）机床加工。
问题：
[填空题] （）指微型计算机化的数字控制装置。
问题：
[填空题] CNC系统软件可分为（）和控制软件两类。
问题：
[填空题] CNC系统软件结构分为前后台结构、（）和多功能模块结构三大类。
问题：
[填空题] 数控加工中工件上的（）轮廓实际上是用许多的直线段构成的折线轮廓来代替的。
问题：
[填空题] 在轮廓曲线的始终点之间按一定的算法进行数据点的密化，从而给出各坐标轴方向上的运动脉冲指令的过程叫做（）。
问题：
[填空题] 常用的曲线轮廓的插补方法有（）、数字积分法和数据采样法等。
问题：
[填空题] 直流伺服电机的转速调节方法有改变（）、改变励磁磁通量、电枢回路串电阻等方法。
