问题：
[填空题] 速度环中作速度反馈的检测装置为（）等。
问题：
[填空题] 速度控制单元是一个独立的单元部件，它由（）等各部分组成。
问题：
[填空题] 位置环是由CNC装置中的（）等各部分组成。
问题：
[填空题] 刀具半径补偿执行过程分为（）三步。
问题：
[问答题,简答题] 为什么数控系统的联动轴数越多，则控制越复杂？
问题：
[问答题,简答题] 数控机床与普通机床相比较，在哪些方面是基本相同的，最根本的不同是什么？
问题：
[问答题,简答题] CNC装置对输入的加工程序进行运算处理的核心部分有哪三步？
问题：
[问答题,简答题] 简述数控技术的发展趋势？
