问题：
[填空题] CNC装置软件包括（）两大类。
问题：
[填空题] 管理软件由零件程序的（）、显示程序和诊断程序等组成。控制软件由译码程序、刀具补偿计算程序、速度控制程序、插补运算程序和位置控制程序等组成。
问题：
[填空题] 数控机床用PC可分为（）两类。
问题：
[填空题] 点位直线数控系统装置的核心是（）。
问题：
[填空题] 系统软件包括管理和控制部分；管理部分包括：输入、I/O处理、通讯、显示、诊断以及加工程序的编制管理等程序。控制部分包括（）等软件。在单微处理机数控系统中，常采用前后台型的软件结构和中断型的软件结构。
问题：
[填空题] CNC系统外部中断中（）的实时性要求很高。
问题：
[填空题] CNC系统内部定时中断主要有（）。
问题：
[填空题] 数据处理程序又叫（），它包括译码、刀补、辅助功能处理和进给速度计算等部分。译码有解释和编译两种方法。
问题：
[填空题] 进给速度软件控制常用的方法有（）等。
