问题：
[判断题] 隔离和接地开关Q1、Q2的三种模式：模式1，指的是Q1在1位，Q2在1位时，正常的架空电网供电模式。模式2，指的是Q1在2位，Q2在1位时，车间电源供电的模式。模式3，指的是Q1在2位，Q2在2位时，系统接地的模式。
正确。错误。
问题：
[判断题] TRB模式由两个子模式组成：TCC限制模式及TCC备用模式
正确。错误。
问题：
[判断题] TCC限制模式和TCC备用模式的不同：TCC备用模式只可利用100%的牵引
正确。错误。
问题：
[判断题] 牵引/制动力指令通过连接主控制器的四条列车线硬线通讯,这四条线为：100%牵引力指令，大约50%的牵引力指令，100%的制动力的指令，大约50%的制动力指令。
正确。错误。
问题：
[判断题] 自动折返模式分为两种：1、在站台上自动改变驾驶方向（站前折返）；2、通过折返轨道折返（站后折返）。
正确。错误。
问题：
[判断题] 站后自动折返可分为三个步骤：1、从终点站到达方向的轨道驾驶到ATS选定折返轨道；2、自动锁闭和激活相应的司机室；3、从折返轨道驾驶到终点站的出发轨道
正确。错误。
问题：
[判断题] IGBT全称：绝缘栅形双极晶体管
正确。错误。
问题：
[判断题] 制动系统由电制动和空气制动系统组成
正确。错误。
问题：
[判断题] 紧急是由电制动和空气制动提供.
正确。错误。
