[单选] 凸轮机构属于（）副。

带传动的包角（）。 不能过大 。 不能为零 。 大于等于120度 。 大于等于30度 。 （）传动属于摩擦传动。 链 。 带 。 齿轮 。 蜗杆。 用于起重设备的蜗杆传动，其蜗杆头数Z1为（）。 4   。 3   。 2  。 1。 已知四杆机构，机架长50厘米，其余三杆分别长120厘米、100厘米、80厘米，则该机构为（）机构。 双曲柄 。 平行双曲柄 。 双摇杆 。 曲柄摇杆。 飞机的起落架机构属于（）机构。 双曲柄 。 平行双曲柄 。 双摇杆 。 曲柄摇杆。 凸轮机构属于（）副。