[问答题,简答题] PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？

试述通常SIS系统与DCS系统都分开设置的原因。 酸性气制硫通常有几种方法？本装置采用何种方法？ 有限位型转换开关，只能在（）度范围内旋转。 ["90","180","270","360"] 试述控制阀不起控制作用的常见原因。 常用调节阀门的静态特性有哪些？ PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？