[名词解释] 金融体系

嵌入式系统有硬件和软件部分构成，以下（）不属于嵌入式系统软件。 ["系统软件","驱动","FPGA编程软件","嵌入式中间件"] 简述服务分层计划的一般做法。 滚珠丝杆螺母副不能自锁，所以当丝杆立式使用时，应加（）。 滚珠丝杆螺母副不能 （） ，所以当丝杆立式使用时，应加制动装置。   寄存器R15除了可以做通用寄存器外，还可以做（） ["程序计数器","链接寄存器","堆栈指针寄存器","基址寄存器"] 金融体系