当前位置：问答库＞考研试题

目录

2017年内蒙古大学电子信息工程学院867自动控制原理[专业硕士]考研强化模拟题（一） .... 2 2017年内蒙古大学电子信息工程学院867自动控制原理[专业硕士]考研强化模拟题（二） .. 11 2017年内蒙古大学电子信息工程学院867自动控制原理[专业硕士]考研强化模拟题（三） .. 19 2017年内蒙古大学电子信息工程学院867自动控制原理[专业硕士]考研强化模拟题（四） .. 30 2017年内蒙古大学电子信息工程学院867自动控制原理[专业硕士]考研强化模拟题（五） .. 41

一、分析计算题

1． 已知系统结构如图（A ）所示，G （s ）由最小位相位环节构成，系统的开环对数幅频渐近曲线如图（B ）所示，已知该系统的相角裕度

求系统的闭环传递函数

，

图

【答案】由图（B ）可得，低频段渐近线的斜率为-20DB ，开环系统中有一个积分环节。又有图可得

解得K=5。因此，G （s ）的表达式为

又由图（B ）可得解得又解得

故G （s ）的表达式为

系统的相角裕度为解得

系统的闭环传递函数为

2． 单位负反馈系统的开环对数幅频特性渐近线如图1所示。

图1

（1）求开环传递函数G （s ）;

（2）由渐近线求系统的增益裕度和相位裕度；

（3）求单位阶跃、单位斜坡、单位抛物线输入下的稳态误差； （4）画出开环系统的Nyquist 图。 【答案】（1）系统开环传递函数为

（2）剪切频率为（3）

增益裕度

相位裕度为

（4）开环系统的奈奎斯特图如图2所示。其中，箭头方向为频率増大方向。

图2

3． LRC 网络如图所示。

（1

）建立以电容电压

输出的状态空间表达式；

（2）分析状态能控条件和能观条件。

电感电流

为状态变量，控制电压

为输入，

电流

为

图

【答案】（1）状态空间表达式为

（2）

时，状态能控能观；当

时，状态不能控也不能观。

4． 求图1所示系统的传递函数

及,

图1

【答案】（1）采用框图变换和化简，见图2。

（2）采用梅森公式求解，系统有1条前向通路和4个回路。

图2

所求传递函数为