题目：机载景像匹配导航系统应用的关键技术研究

飞行器精确定位是完成精确制导武器精确打击的基础，景像匹配技术以其自主性、高精度定位等优点成为飞行器高精度定位的关键手段之一。本文以景像匹配技术在飞行器中的应用为基础，开展其关键技术研究，主要包括景像匹配算法、景像匹配地面支撑系统、半实物仿真平台等。主要研究内容如下： 在对经典景像匹配算法进行分析比较的基础上，深入研究了SIFT算法，进而提出一种基于均值－绝对差的自适应景像匹配算法，并与经典算法进行了对比仿真验证，仿真结果表明算法的有效性和可行性。为保证景像匹配系统获得可靠的基准图像，提出了基准图选取和航迹规划仿真平台的构架和匹配区选取准则，研发了景像匹配地面支撑系统。该系统是景像匹配系统工作的基础，直接决定系统的可靠性。设计了景像匹配半实物仿真系统的总体方案，阐述建立半实物仿真平台的必要性及其关键技术，开发了景像匹配半实物仿真试验平台，并进行了调试，为机载景像匹配系统提供简单可靠、有效的仿真模拟试验平台。