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题目:基于通用DSP平台的GPS软件接收机设计

关键词:GPS;卫星导航;软件接收机;矢量信号发生仪;信号采集;USB;TMS320C6416;DSP

  摘要

随着GPS导航系统的不断发展,软件接收机在GPS导航定位系统中占有越来越重要的地位,一套完整的硬件平台为软件GPS接收机的研制提供了有力的支持,在接收机的研究、实用化、性能测试等方面发挥了巨大的作用,成为导航接收机研究过程中需要解决的重要技术之一。本文根据GPS软件接收机设计过程中的需求,提出了一套完整的硬件平台设计方案,并对各个模块的理论及实现进行了详细的分析与阐述。本文提出的硬件平台由模拟GPS信号源、GPS中频信号采集器以及基于通用DSP芯片的GPS软件接收机开发平台三部分组成,这一平台以软件无线电为依托完成了从信号的产生、信号的获取到GPS解算的全部过程。主要的研究成果如下:1.设计了GPS模拟信号源,提出了多种中频信号生成方式。软件模拟器通过软采样技术对GPS中频信号进行模拟,生成的文件可以由软件接收机解算。软件模拟器与矢量信号分析仪的连接扩展了信号产生方式,模拟真实的GPS信号接收环境。2.设计了基于USB的信号采集设备。它集信号存储与实时传输功能为一体,可以把真实环境中的卫星信号转化为比特数据流,为实时GPS软件接收机提供数据。经过扩展实现多路同频采样功能。3.设计了基于DSP芯片的通用平台的GPS软件接收机。这一平台是软件接收机的硬件载体,也是整个平台的核心。软件接收机的捕获、跟踪、定位等基带解算任务均由一片高性能的TI TMS320C6416 DSP芯片完成。为了满足实时解算的要求,引入了实时操作系统DSP/BIOS对各个任务进行统一调度。其普遍意义是为软件GPS接收机在通用DSP平台上的移植提供了可行的解决方案以上三个模块联系密切又相对独立,丰富了GPS研究人员的研究手段,是GPS接收机研制过程中的有力工具,是对GPS软件接收机研究领域的有力扩展。